YRD型传动轴平衡机是一台校验汽车传动轴动平衡机的专用平衡机，它适用于轻型载重汽车、载重卡车的单根传动轴动平衡，也适用于长度较短的传动轴的动平衡。
该机设计结构是属于“半硬支承型”动平衡机（ω＜0.5ω。），故它没有一般软支承传动轴平衡机的“启动”和“停止”时平衡转速（频率）ω二次通过参振系统共振频率ω。的共振区时产生剧烈振动的危险现象，以确保操作安全，它采用接近硬支承刚度的支承架和配用先进的软支承电测箱，使平衡精度好、效率高、速度快。且该机右摆架上的传动头可用操作手柄使其轴向伸缩。
工件质量范围 10～160kg 工件最大初始不平衡量 ＜800g·cm
工件最大长度 2300mm 最小检测量 2g·cm
不平衡量减少率 85％ 平衡转速 800、1200、1600、2400r/min
工件最大直径 φ150mm