行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换成直线运动的机械装置。
行星滚柱丝杠的传动力的方式是与众不同的，在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了多个螺纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动。
与梯形丝杠、滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是：行星丝杠能够在极其艰苦的工作环境下承受重载上千小时，这样就使得滚柱丝杠成为要求连续工作的应用场合的理想选择。