导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个，这个在旋转电机里称为，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。 图1.3 的原理模型 当电枢转了180°后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于供给的电流方向不变，仍从 A流入，经导体cd 、ab 后，从B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的的方向仍为逆时针方向。 图1.4 原理模型 因此，电枢一经转动，由于换向器配合对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是的工作原理。